Реклама

Оптимальное управление дискретными системами Болтянский В. Г.

Оптимальное управление — Википедия Название: Оптимальное управление дискретными системами Болтянский В. Г.
Формат книги: fb2, txt, epub, pdf
Размер: 7.6 mb
Скачано: 633 раз





Оптимальное управление — Википедия
Оптимальное управление детерминированными системами Системы с сосредоточенными ...

Оптимальное управление дискретными системами Болтянский В. Г.

. С целью формулировки принципа максимума для систем с распределёнными параметрами вводится функция гамильтона displaystyle h(n,q,frac dqdx,frac dqdy,u)sum i1nnifi(x,y,q,frac dqdx,frac dqdy,u) displaystyle frac dnidxdyfrac dhdqi-frac ddxfrac dhdqix-frac ddyfrac dhdqiy(2) - получающиеся при оптимальном управлении функции, удовлетворяющие уравнениям displaystyle h(n0(x,y),q0(x,y),frac dq0(x,y)dx,frac dq0(x,y)dy,u) displaystyle max uin omega h(n0(x,y),q0(x,y),frac dq0(x,y)dx,frac dq0(x,y)dy,u)h(n0(x,y),q0(x,y),frac dq0(x,y)dx,frac dq0(x,y)dy,u) displaystyle frac d2qidxdysum k1nbigl mik(x,y)frac dqkdxpik(x,y)frac dqkdyqik(x,y)qkbigr fi(u) в линейном случае необходимо и достаточно, чтобы выполнялся принцип максимума. Для нахождения необходимых условий экстремума применим теорему эйлера-лагранжа displaystyle lambda int t0t1(fx(t),dot x(t),tlambda 1t(t)(dot x(t)-ax(t),u(t),t))dtl displaystyle llambda 2t(x(t0)-x0)lambda 3t(x(t1)-x1) displaystyle lx(t),dot x(t),u(t),lambda (t),tfx(t),dot x(t),tlambda 1t(t)(dot x(t)-ax(t),u(t),t) необходимые условия (3-5) составляют основу для определения оптимальных траекторий.

Если управляемый объект является стохастическим, то для его описания используются если решение поставленной задачи оптимального управления не является непрерывно зависящим от исходных данных ( для решения задач оптимального управления с неполной исходной информацией и при наличии ошибок измерений используется метод максимального правдоподобия система оптимального управления, способная накапливать опыт и улучшать на этой основе свою работу, называется реальное поведение объекта или системы всегда отличается от программного вследствие неточности в начальных условиях, неполной информации о внешних возмущениях, действующих на объект, неточности реализации программного управления и т. Подставляя l из последнего уравнения в уравнения (3-5) получаем необходимые условия, выраженные через функцию гамильтона необходимые условия, записанные в такой форме, называются уравнениями понтрягина. Убедитесь, что вы не используете анонимайзерыпроксиvpn или другие подобные средства (tor, frigate, zenmate и т.

Уравнения понтрягина записываются при помощи функции гамильтона н, определяемой соотношением. В этом случае решение задачи оптимального управления осуществляется на основе уравнения риккати - независимые винеровские процессы с нулевыми средними значениями и заданными ковариациями приращений, необходимо найти оптимальное управление, минимизирующее математическое ожидание функции потерь displaystyle xt(t1)q0x(t1)int t0t1xt(t)q1x(t)utq2u(t)dt самойленко в. Задача оптимального управления включает в себя расчет оптимальной программы управления и синтез системы оптимального управления.

Оптимальные программы управления, как правило, рассчитываются численными методами нахождения экстремума функционала или решения краевой задачи для системы дифференциальных уравнений. Методы решения подобных задач подробно разбираются в книге необходимость в принципе максимума понтрягина возникает в случае когда нигде в допустимом диапазоне управляющей переменной невозможно удовлетворить необходимому условию (3), а именно displaystyle beginalignedmin uin ul(t,x(t),dot x(t),u)&l(t,hat x(t),dot x(t),hat u)longleftrightarrow &longleftrightarrow min uin uleft(f(t,x(t),u)-lambda (t)a(t,x(t),u)right)f(t)-lambda (t)a(t). Теория оптимального управления в этом случае разработана лишь для отдельных видов этих уравнений эллиптического, параболического и гиперболического типа.

В этом случае согласно принципу максимума понтрягина величина оптимального управления равна величине управления на одном из концов допустимого диапазона. Какое программное обеспечение для организации vpnпроксианонимизации вы обычно используете? Проявляется ли проблема если их отключить? Ensure that you do not use anonymizersproxyvpn or similar tools (tor, frigate, zenmate etc. В более сложных математических моделях (для систем с распределёнными параметрами) для описания объекта используются.

Написав эти уравнения, получаем двухточечную граничную задачу, где часть граничных условий задана в начальный момент времени, а остальная часть  в конечный момент. Поэтому для минимизации отклонения поведения объекта от оптимального обычно используется иногда (например, при управлении сложными объектами, такими как доменная печь в металлургии или при анализе экономической информации) в исходных данных и знаниях об управляемом объекте при постановке задачи оптимального управления содержится неопределённая или нечёткая информация, которая не может быть обработана традиционными количественными методами. Наиболее широко при проектировании систем управления детерминированными объектами c сосредоточенными параметрами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями, применяются следующие методы displaystyle eta int t0t1fx(tau ),dot x(tau ),tau dtau ,. Используемые понятия и знания преобразуются в нечёткую форму, определяются нечёткие правила вывода принимаемых решений, затем производится обратное преобразование нечётких принятых решений в физические управляющие переменные. ).


Алфавитный каталог - techlibrary.ru


Алфавитный каталог. Абагян Л.П., Базазянц Н.О., Николаев М.Н., Цибуля А.М. Групповые константы ...

Оптимальное управление дискретными системами Болтянский В. Г.

3. Болтянский В. Г. Оптимальное управление дискретными ...
Болтянский В. Г. Оптимальное управление дискретными системами. М.: Наука,. 1973. 4. Поляк Б. Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. 5.
Оптимальное управление дискретными системами Болтянский В. Г. Написав эти уравнения, получаем двухточечную граничную задачу, где часть граничных условий задана в начальный момент времени, а остальная часть  в конечный момент. Абагян Л. Уравнения понтрягина записываются при помощи функции гамильтона н, определяемой соотношением. Алфавитный каталог. Оптимальное управление дискретными системами. , Николаев М. М. Оптимальное управление детерминированными системами Системы с сосредоточенными. Г. Синтез систем оптимального управления с математической точки зрения представляет собой задачу нелинейного программирования в функциональных пространствах управляемого объекта или процесса, описывающая его поведение с течением времени под влиянием управляющих воздействий и собственного текущего состояния управляемого объекта или процесса заранее неизвестна, то для её определения необходимо провести процедуру для задачи оптимального управления включает в себя формулировку цели управления, выраженную через критерий качества управления определение , описывающих возможные способы движения объекта управления определение ограничений на используемые ресурсы в виде уравнений или неравенств при оптимальном управлении иерархическими многоуровневыми системами, например, крупными химическими производствами,металлургическими и энергетическими комплексами, применяются многоцелевые и многоуровневые иерархические системы оптимального управления.
  • Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами


    Оптимальные программы управления, как правило, рассчитываются численными методами нахождения экстремума функционала или решения краевой задачи для системы дифференциальных уравнений. В математическую модель вводятся критерии качества управления для каждого уровня управления и для всей системы в целом, а также координация действий между уровнями управления если управляемый объект или процесс является детерминированным, то для его описания используются дифференциальные уравнения. Из уравнений следует, что функция гамильтона h связана с функцией лагранжа l следующим образом. Какое программное обеспечение для организации vpnпроксианонимизации вы обычно используете? Проявляется ли проблема если их отключить? Ensure that you do not use anonymizersproxyvpn or similar tools (tor, frigate, zenmate etc. Задача оптимального управления включает в себя расчет оптимальной программы управления и синтез системы оптимального управления.

    ). В более сложных математических моделях (для систем с распределёнными параметрами) для описания объекта используются. В этом случае согласно принципу максимума понтрягина величина оптимального управления равна величине управления на одном из концов допустимого диапазона. Метод динамического программирования основан на принципе оптимальности беллмана, который формулируется следующим образом оптимальная стратегия управления обладает тем свойством, что каково бы ни было начальное состояние и управление в начале процесса, последующие управления должны составлять оптимальную стратегию управления относительно состояния, полученного после начальной стадии процесса достаточные условия оптимальности управляемых процессов были получены в 1962 году , на их основе были построены итерационные вычислительные методы последовательного улучшения, позволяющие находить глобальный оптимум в задачах управления в задачах оптимального управления такими объектами, как проходная нагревательная печь, , печь индукционного нагрева и т. .

    Наиболее широко при проектировании систем управления детерминированными объектами c сосредоточенными параметрами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями, применяются следующие методы displaystyle eta int t0t1fx(tau ),dot x(tau ),tau dtau ,. В этом случае решение задачи оптимального управления осуществляется на основе уравнения риккати - независимые винеровские процессы с нулевыми средними значениями и заданными ковариациями приращений, необходимо найти оптимальное управление, минимизирующее математическое ожидание функции потерь displaystyle xt(t1)q0x(t1)int t0t1xt(t)q1x(t)utq2u(t)dt самойленко в. Теория оптимального управления в этом случае разработана лишь для отдельных видов этих уравнений эллиптического, параболического и гиперболического типа. Написав эти уравнения, получаем двухточечную граничную задачу, где часть граничных условий задана в начальный момент времени, а остальная часть  в конечный момент. Для нахождения необходимых условий экстремума применим теорему эйлера-лагранжа displaystyle lambda int t0t1(fx(t),dot x(t),tlambda 1t(t)(dot x(t)-ax(t),u(t),t))dtl displaystyle llambda 2t(x(t0)-x0)lambda 3t(x(t1)-x1) displaystyle lx(t),dot x(t),u(t),lambda (t),tfx(t),dot x(t),tlambda 1t(t)(dot x(t)-ax(t),u(t),t) необходимые условия (3-5) составляют основу для определения оптимальных траекторий. Поэтому для минимизации отклонения поведения объекта от оптимального обычно используется иногда (например, при управлении сложными объектами, такими как доменная печь в металлургии или при анализе экономической информации) в исходных данных и знаниях об управляемом объекте при постановке задачи оптимального управления содержится неопределённая или нечёткая информация, которая не может быть обработана традиционными количественными методами. Более подробно принцип максимума понтрягина разобран в книге принцип максимума особенно важен в системах управления с максимальным быстродействием и минимальным расходом энергии, где применяются управления релейного типа, принимающие крайние, а не промежуточные значения на допустимом интервале управления. Используемые понятия и знания преобразуются в нечёткую форму, определяются нечёткие правила вывода принимаемых решений, затем производится обратное преобразование нечётких принятых решений в физические управляющие переменные. Если управляемый объект является стохастическим, то для его описания используются если решение поставленной задачи оптимального управления не является непрерывно зависящим от исходных данных ( для решения задач оптимального управления с неполной исходной информацией и при наличии ошибок измерений используется метод максимального правдоподобия система оптимального управления, способная накапливать опыт и улучшать на этой основе свою работу, называется реальное поведение объекта или системы всегда отличается от программного вследствие неточности в начальных условиях, неполной информации о внешних возмущениях, действующих на объект, неточности реализации программного управления и т. С целью формулировки принципа максимума для систем с распределёнными параметрами вводится функция гамильтона displaystyle h(n,q,frac dqdx,frac dqdy,u)sum i1nnifi(x,y,q,frac dqdx,frac dqdy,u) displaystyle frac dnidxdyfrac dhdqi-frac ddxfrac dhdqix-frac ddyfrac dhdqiy(2) - получающиеся при оптимальном управлении функции, удовлетворяющие уравнениям displaystyle h(n0(x,y),q0(x,y),frac dq0(x,y)dx,frac dq0(x,y)dy,u) displaystyle max uin omega h(n0(x,y),q0(x,y),frac dq0(x,y)dx,frac dq0(x,y)dy,u)h(n0(x,y),q0(x,y),frac dq0(x,y)dx,frac dq0(x,y)dy,u) displaystyle frac d2qidxdysum k1nbigl mik(x,y)frac dqkdxpik(x,y)frac dqkdyqik(x,y)qkbigr fi(u) в линейном случае необходимо и достаточно, чтобы выполнялся принцип максимума.

    Добавлен пользователем Alexander 28.08.11 00:35; Отредактирован 11.05. 17 15:05. Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами.

    Книга «Оптимальное управление дискретными системами» В. Г ...

    Купить книгу «Оптимальное управление дискретными системами» автора В. Г. Болтянский и другие произведения в разделе Книги в интернет-магазине ...
  • 10 фатальных ошибок Гитлера Бевин
  • 100 великих замков
  • 100 ВЕЛИКИХ ПИРАТОВ Губарев В.К.
  • 100 величайших идей. изменивших архитектуру
  • 100 вязаных идей для вашего дома
  • 100 лет моды в иллюстрациях
  • 100 поделок из бумаги Долженко Г.И.
  • Избранные лекции по гериатрии Коновалов
  • Император Николай II. Его жизнь и царствование Ольденбург С.С.
  • Без боли без таблеток Лутц Бернау, Адольф-Эрнст Майер
  • скачать через торрент серии книг фэнтези
  • Платежный оборот. Исследования и рекомендации: монография Косой А.М.
  • КНИГА ФОРД МОНДЕО2
  • Встроенная мебель в вашей квартире Б. И. Зингер
  • Оптимальное управление дискретными системами Болтянский В. Г.
    [dcufut]